人工智能领域 | 摘复钩自主作业机器人
作者：
浙能集团科信部
日期：
2026-05-09
一、成果简介
摘复钩自主作业机器人突破整机结构设计、动态识别定位、轨道异常检测、系统安全控制等关键技术，用于詹氏车钩车厢的摘钩、扶正、复钩全流程自动化、智能化协同控制，实现车厢摘复钩无人化作业。产品适用于火电厂翻车机卸煤、港口卸货、铁路驼峰编组站解列、煤炭矿山装卸煤炭等各类火车车厢摘复钩场景。获2024年度浙江省首台（套）装备认定，产品技术处于国际先进水平。
|
|
|
摘钩机器人 | 正钩机器人 | 复钩机器人 |
二、主要指标
性能 | 单位 | 参数 |
行驶速度 | m/s | 0~2 |
摘钩负载 | kg | >30 |
正钩负载 | kg | >90 |
复钩负载 | kg | >40 |
使用温度 | ℃ | -20~50 |
定位精度 | mm | ±5 |
成功率 | % | >95 |
三、应用推广情况
本产品已在浙能阿克苏电厂应用，可适应新疆阿克苏地区夏季炎热、冬季冰冻环境，产品运行稳定。
四、联系人
骆先生，18817315870