编者按：创新，是破局开路的关键引擎。在加快打造“创新浙能”的实践路上，集团系统上下积极“亮剑”，扎根能源保供、项目建设、产业升级等各领域，踊跃创新“动力源”，为奋进能源高质量发展挑重担、解难题、做先锋，在火热一线奋力擦亮“浙能我能 以心向新”党建品牌，助推构建清洁低碳、安全可靠、高效节能的新型能源体系。

本网策划“蹲点·探新”系列，系统联动基层新闻宣传队伍，直奔攻坚一线，记录生动现场，讲述创新浙能故事。

在浙能港口煤炭堆场，皮带设备轰鸣运转，长长的输送廊道向远处延伸。一只装载多种传感器的足式智能巡检机器狗，正沿着6号皮带B线稳步行进。完成一圈巡检后，它会自动返回“狗屋”蹲下充电，等待下一次出发。

1211米，是这条皮带机的总长度。过去，巡检员徒步走完一圈，耗时约60分钟。如今，这段重复且高强度的巡检工作正逐步移交眼前这只“钢铁伙伴”。

这是一场从真实工业场景中生长出来的技术进化。基于散货港口复杂多变的生产环境，由浙能港口与浙能数科联合攻关，通过反复调试、验证、迭代，让通用机器狗一步步长出了“港口基因”。

智能巡检机器狗在浙能港口6号皮带机B路巡检。 邵学迪 提供

先“走起来”

机器狗进场后，第一个问题，是如何让它适应港口复杂路况。

出厂预设步态主要适用于标准化楼梯，而堆场路面坑洼不平，斜坡陡缓不一，台阶高矮各异。测试初期，机器狗时常行进受阻，甚至踩空失去平衡。一次测试中，一处陡坡结束后紧接着就是向下的台阶，中间几乎没有平地过渡。机器狗一脚踩空失去平衡，侧翻后顺着台阶滑落，四条机械腿在空中徒劳蹬动。

机器狗行走启动动态。 陈宇 摄

团队一边改造环境，将部分小台阶调整为缓坡、铲平地面凸起，并在煤泥路段铺设联锁块；一边反复调试抬腿高度、跨步频次等参数，针对不同工况打磨多套步态，实现路面变化时自主切换。13号转运楼内部通道狭窄，机器狗转向容易卡滞，团队又专门开发适配窄通道的转向控制逻辑。

环境改了，步态调了，转向顺了——机器狗终于稳稳“走起来”了。但真正的考验，才刚刚开始。

再“走对路”

“走起来”只是第一步。自主巡检更关键的是让机器狗知道“自己在哪”。

港口大型设备密集、信号遮挡严重，传统卫星定位容易出现点位漂移；绵延千米的堆场皮带沿线，皮带支架、槽钢、托辊等部件高度重复，缺少明显地标；更棘手的是，堆场斗轮机等大型设备随时可能移位，检修作业也会改变现场布局——现实环境始终在变，而机器狗内置的静态地图难以跟上这种变化。

团队没有照搬现成方案，而是从港口实际工况出发，自主开展环境建图与定位能力优化。

浙能数科现场调试机器狗。 张英驰 提供

为攻克定位难题，港口与数科技术人员曾连续12天扎在堆场现场。建图需要获得贴合机器狗视角的数据，于是团队成员弯腰俯身，双手端着扫描设备贴近地面，沿1211米皮带廊道往返三圈采集。盛夏30多摄氏度的高温下，一趟走完，工服早已被汗水浸透。

拿到数据后，团队给地图“做减法”——剔除消防箱、喷淋装置等重复构件，让机器狗重点关注建筑结构等稳定特征；同时持续优化算法参数，提升环境识别、定位及自主通行能力。

算法是否有效，最终要回到现场验证。

“路线明明是直的，为什么还要绕远？”现场职工曾提出疑问。研发人员解释，这是机器狗识别到了前方障碍物，算法判断该区域当前不可通行。港口人员带着机器狗实地踏勘，标注问题点位；数科团队分析调整，再返回现场验证。

港口懂场景，数科懂算法。双方在一次次校准与迭代中，共同找到了协同攻关的节奏。

融入港口智能巡检网

从“走起来”到“走对路”，解决的是机器狗如何适应现场；要让智能巡检真正融入生产运维，还需要从单一设备向多元感知体系延伸。

目前，项目已构建由足式智能巡检机器狗、分布式光纤测振系统和温振传感器组成的智能感知体系，统一接入多元感知管控平台，形成“移动+固定+定点”三位一体的巡检网络。

分布式光纤测振系统相当于附着在皮带机上的“听诊器”，持续采集沿线声波信号，感知部件异常状态，目前已完成6个月试运行验证，累计形成近7万条报警数据。皮带驱动电机、滚筒等关键部位部署33台温振传感器，持续采集设备温度、振动数据；智能润滑端盖则可自动为轴承补充润滑脂。从状态监测到设备维护，智能运维正逐步覆盖更多生产环节。

地面巡检纵深推进的同时，港口近期也完成了无人机首次试飞，对高杆灯、防尘网等高空点位进行扫描排查，为补齐盲区积累经验，向“空地一体”立体巡航模式迈出试探性一步。

当一只机器狗稳健穿行于千米皮带之间，它验证的不仅是技术的可行性，更是集团内部高效协同创新的生命力——需求牵引与技术驱动同向发力，生产一线与科研力量精准对接，当更多这样的“关键变量”在基层一线生根发芽，传统工业场景中的每一个痛点，都有可能生长出推动产业升级的真实力量。